大夫施伯从容应道：“耻一者，可遣使入朝拜见天子，以王命赐先君，为先君正名，可解之也；耻二者，国君可派人至禚地，依礼相迎先君夫人还国，若还，仍命居后宫之中，则国君可尽孝于前，若先君夫人执意不还，可在鲁国境内另设一行宫，由先君夫人居之，四时往拜，亦可解；惟耻三者，最为难解。然亦有法可解。国君遣人觐见天子时，只言君在居丧之中，不宜主理婚事，可遣使代君前往齐国主婚，王必依言，若是这般：既不事仇国，亦不逆王命，贻笑诸侯，此三耻解之也。”
鲁庄公赞道：“大夫果真多谋也。”乃依大夫施伯之言。
先派大夫颛孙生至于王都。大夫颛孙生先备言鲁桓公之德，乞盼天子以黻冕圭璧，为先君正名。天子许之，乃派大夫荣叔奉天子诏，厚赐鲁桓公，并册封鲁庄公为鲁君。鲁大夫颛孙生又道：“寡君居丧，不宜出行主婚，命下臣来恭迎王姬至齐完婚。”周庄王亦依允。颛孙生遂领命而去。
且说鲁大夫颛孙生代鲁庄公奉王命，送王姬入齐。齐襄公仍以诸侯之礼相迎于城郊。只因心中有愧，不便多问。颛孙生见过齐襄公，道明缘由。一行人来到齐王宫，择吉日完婚。大夫颛孙生为齐襄公、王姬主婚完毕便回鲁复命。颛孙生临行，鲁庄公还有一命：于道迎接先君夫人文姜返回鲁国。颛孙生行到禚地，备言鲁庄公思母心切，只是新君刚立，国中事务繁多，命自己来迎先君夫人车驾。
文姜知其来意，直言道：“吾夫君薨于齐，今番回去已物是人非，恐睹物伤情，心中悲伤。此地非齐非鲁，正是吾安身立命之处。你且回去只言‘若要尽孝，替父治理好鲁国，便是大孝。’不必再劝。”颛孙生只得领命而回，将文姜夫人的话传报鲁庄公。鲁庄公既知，乃命司空大夫多派人手，在鲁国边境祝邱新建一座行宫，迎文姜夫人居住，四时皆以宫中之礼馈问不绝，以尽孝道不提。
且说王姬嫁至齐国，齐襄公仍旧思念其妹文姜，常以狩猎为名，与文姜私会禚地，更无忌惮。王姬虽为君夫人，亦是不得恩宠，整日以泪洗面，忧郁成疾。未知王姬命运如何，且看下回。
大夫施伯：“先君已薨，然恶名在外，耻一也；先君夫人居外不回，我国君不能尽孝母前，耻二也；齐为仇国，国君居丧，而为其主婚，辞不就乃是逆王命，逆王命则贻笑诸侯，耻三也。”
鲁庄公：“卿言是也，此三耻，有法可解之乎？”
文姜因言道：“常言道‘出嫁从夫’，现夫君薨于故国，他人皆言因我之故，无颜再回鲁国，此地非鲁非齐，乃是我安身立命之处，故而不愿再往，诸君可自引灵柩回鲁安葬，我等在此为先君守灵，每年忌日，自会焚香叩拜。”
太宰羽父苦劝不止，无计可施，只能任由夫人自便，自顾引车仗返回鲁国，比及问此，以夫人言之应答。
鲁国都曲阜
鲁庄公：“先君薨于齐国，今王命尚在，若不去，有违王命；若去，恐列国耻笑。当何以处置？”
大夫施伯出班答道：“我鲁国尚有三耻，国君知之乎？”
鲁庄公：“何谓三耻？”
齐襄公接见其鲁国使臣。鲁国使臣跪拜，道：“参见齐侯，我国国君薨于齐国，举国上下痛心万分，公子遣下臣来请求齐侯，迎回国君灵柩，计日安葬，入土为安，归其宗庙。”呈上国书：
外臣申繻等，拜上齐侯殿下，寡君奉王命，不敢宁居，来齐议婚。今出而不入，道路纷纷议论：皆以车中之故，无所归咎，请以正罪彭生，止耻于诸侯，以告先君之灵。
齐襄公看罢国书，知鲁国无罪己之意。乃佯作悲痛假哭，传令厚敛鲁公，召公子彭生来朝议罪。另说公子彭生知齐襄公召己，心中大喜，以为，自己立此大功，必有重赏，欣然前往。
公子同率鲁桓公众庶子及满朝文武大臣，于城郊迎鲁桓公灵柩回城中。大夫申繻主持嗣位典礼，公子同于鲁桓公灵柩前行礼成丧，然后嗣位，是为庄公。新朝既立，重整朝纲，命公子庆父、嫡弟公子季友、公子叔牙为卿，参知国政，大夫申繻、颛孙生、公子溺、公子偃、曹沫、施伯等一班文武，同治鲁国，安邦兴国。
鲁桓公已薨，治丧毕。鲁庄公召集诸大臣商议对齐之策。
公子彭生知己命休矣，乃大骂道：“无耻昏君，淫其妹，杀其夫，今又归罪于我。如泉下有知，必为妖孽，取你狗命。”左右听公子彭生言语，皆暗暗发笑。
公子彭生既诛，鲁使拜辞返国复命。与太宰羽父、夫人文姜并众侍卫大臣，扶丧车望鲁国而回。行至禚地众人皆已是人困马乏，于途中看见破屋几间，太宰羽父便命人原地休息片刻，再行赶路。人马各具食物、水源，休息已毕，继续赶路要紧，行使间，惟文姜夫人所乘车仗不见动静，太宰羽父使人问其故。
公子同：“卿言是也。”遂不发兵。因居丧间不便出言，便命大夫申繻代己草成国书，遣使出使齐国。
齐都临淄
齐襄公喝令左右侍卫：“将此贼拿下。”
公子彭生惊慌失措，忙道：“微臣何罪之有？”
齐襄公当着鲁使之面怒斥公子彭生道：“前日，寡人设宴为鲁公饯行，知鲁公多饮，命你好生侍奉鲁公回城，路途中何不小心侍奉，才至使鲁公暴毙车中，汝难辞其咎，还敢说己无罪。”喝令刀斧手缚之推出宫外，斩于市曹。
齐宫
公子彭生到朝，拜见齐襄公。
上回说到：鲁桓公的死讯传回鲁国，桓公长子公子同召群臣商议如何是好？有一人欲率兵车讨伐齐国，为君父报仇。
公子同寻声看来，原来那人乃是自己的弟弟，鲁桓公的庶子庆父是也。已经怒目圆睁，双拳紧握，怒吼道。
大夫申繻急止公子庆父道：“不可。齐国自恃强大，害我国君，奇耻大辱，国人尽欲报之。然国中主君新丧薨于他国，国不可一日无君，先君去时曾命公子同监国理政，欲将君位传至公子同是也。况齐鲁互有强弱，贸然出兵，若战之不胜，反受其累，今可再三忍耐。可使人告齐侯，姑且以请求车中之故，杀公子彭生，为君报仇，以此告解列国，齐侯必能听从。带丧车到日，公子可治丧而即大位，伐齐之事，容后再议。”
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