前636年，在宋国、楚国、秦国等多方帮助下，流亡在外十九年的晋公子重耳回国即位，是为晋文公。晋文公即位后重用先轸与狐毛、狐偃、赵衰等人，一时之间晋国国势强盛，贤臣良将蔚然于晋室。
这个时候，齐已无力争霸，秦又偏处西隅，只有楚国和晋国有力量争取中间地带从而称霸。所以，晋楚城濮之战是决定春秋中期局势的关键性战役。
公元前633年，楚国组织诸侯联军攻打宋国，宋派人向晋求救。
晋是否救宋是建立霸权的关键问题。如果不救宋，不仅失去宋国，也将失去其他小国对晋的信任。救宋，楚国实力比晋国强；而且晋国距离宋国较远，并且有曹国、卫国——两个楚国盟国隔在中间，劳师远征，困难很多。文公因此犹豫不定。先轸向文公进言，认为必须出兵援救宋国，这关系着晋国的前途，而困难是可以克服的。
他向文公分析救宋的重要意义：报答宋国对曾流亡的文公所施的恩惠，解救宋国因为背楚附晋而遭到的危难，树立晋国在诸侯心目中的威信，奠定晋国建立中原霸权的基础，全部在此一举。狐偃赞成他的看法，并且提出攻曹、卫以解宋国之围的建议。
于是，于是文公下定决心，出兵援宋。
晋国将军队分为上、中、下三军，先轸为下军佐，辅佐下军主将栾枝。
前632年，晋军借道不成之后绕路渡河，侵曹，伐卫。晋军用先轸的计谋，在几天内攻陷了卫国的五鹿。
二月，晋国中军主将郤縠去世，文公任命先轸为新的中军将。
三月上旬，晋军攻入曹国都城。这时，宋国国都被楚军包围，被迫再次向晋告急。
晋文公想要与楚交战，却为身后的齐、秦两国态度不明而感到进退两难。
先轸提出建议：可以指使宋国贿赂齐国、秦国，让齐、秦替宋求情，劝楚撤兵；同时晋国再扣住曹国国君，将曹、卫的部分土地划分给宋国，以此激怒楚国，迫使其拒绝齐、秦的调停。
这样齐、秦二国既接受宋国贿赂，又被楚国驳了面子，必定会与晋国合作，共同讨伐楚国。文公很高兴，采纳实行了先轸的建议。
一切都按先轸的计划进行着。楚成王决定知难而退，他撤回大军，把统帅子玉留在宋国驻扎，嘱咐他不要出战晋军。但是以善战闻名的子玉却执意请战。
楚王十分不满，又拿他没办法，于是只给他派了少数兵力。
子玉为求胜利，想出一个计谋。他派出使者来到晋国，提出只要晋国放过曹、卫，退还土地，楚军就解除对宋国的包围。
狐偃听后很愤怒，认为子玉作为楚臣，却要用一个宋，来与晋国君主换取曹、卫两国，是对国君无礼，应该马上攻打楚军。而先轸却看出了子玉的如意算盘：子玉这一句话就使对宋、曹、卫三国都一下子安定下来。
而如果晋国拒绝，就是得罪这三家，也等于抛弃了之前要救援的宋。
楚国得到三项恩惠，晋国却得到三项怨仇，怨仇太多，晋国还怎么称霸？不如将计就计：一面针对曹、卫急于复国的心理，允许其秘密复国，并乘机离间其与楚的关系；一面囚禁楚国使者，激怒楚国。先打起仗再说。文公听了很高兴，立即照办。于是曹、卫二国各自派使者与楚国断绝了关系。
子玉果然大怒，率军撤围北上攻打晋军。文公听从狐偃的建议，遵守当年与楚王的诺言，让军队后撤九十里，暂时避开楚军锋芒，同时也为了取得有利的地理位置。即成语“退避三舍”的出处。
子玉不顾众人意见，执意要追击晋军。历史上有名的“城濮之战”就此展开。
先轸乃是曲沃人，春秋时期晋国名将、军事家。因采邑在原，故又称原轸。先轸曾辅佐晋文公、晋襄公两位霸主，屡出奇策，并以中军主将的身份指挥城濮之战、崤之战，打败强大的楚国和秦国，成为华夏历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。
晋国公子重耳是晋献公的儿子。他从小就喜欢结交士人，十七岁时就有五位品德高尚、才能出众的朋友。先轸就是其中一个。
但是九州大陆上的晋国，乃是司马家族。
并不是春秋战国时期的那个晋国。
所以，原本晋国的很多人才，纷纷散落在九州大陆上。
当知道炎国白起到来之后，迅速出击。
让先轸去抵挡。
先轸的本事，是经过历史检验的，也是经过han国的一致认同的。
但是就在这个时候，白起率领着士兵，直接对han国发动了袭击。
han国早就有所准备，韩王派遣han国著名将领——先轸。
这个人很多人都很陌生。
有的投靠其他的国家，有的则，静待时机。
而先轸，就投靠了han国，并且被韩王委以重任。
统帅无双。
他是晋国之人。
姬无夜为人残暴，而且武艺高强。
再加上此人为达目的，不择手段，让吴国十分的苦恼。
十分的强大。
先轸是春秋战国时期，最为著名的人物之一。
足智多谋。
但是这个人的实力和水平，绝对不是一般人可以比拟的。
战功赫赫。
han国和吴国大战在一起，十分的激烈。
姬无夜和暴鸢都不是简单的人物。
对于他们来说，袁崇焕和李秀成是一个很好的对手。
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