以前他在辽发号上的时候，虽然学习了水下焊接和切割，但那个时候都是他人潜到水面下完成工作的。
毕竟那时候需要下潜的深度也不大，可是现在不行了。
这些机器人工作的环境，动不动就是二三十米深的地方。
这么深的地方，如果没有经过专门的培训，普通人是不能下去工作的。
就算是穿了抗压服，潜下去也不行，实在是太危险了。
所以船上就专门配备了一套水下切割机器人，一方面是要配合船上的开采设备工作。
另外一方面，也是充分考虑到机器人在水下工作时，可能遇到的意外，所以专门准备的脱困设备。
很快一台机器人就被吊了起来，然后放到了水里。
而这时的陈成，则坐在了操控台前面。
他操控的这台水下作业机器人，和其他几个采矿机器人可不太一样。
其他矿工操作的机器人，都是人形的。
而他这个就简单的多了，就是一个四四方方的铁盒子，前面有两个钳子。
身后则是有一个推进系统，很快机器人就在定位系统的带领下，来到了那个机器人一号的位置。
陈成先是操控着机器人绕着这采矿机器人转了一圈。
把他被卡主的脚，仔细的看了个遍。
然后选择了一个最好的位置落了下来，先试探了一下周边海床的情况。
还好地质情况还算稳定，不会出现沉降的情况，导致他一会儿工作的时候发生抖动。
如果那样的话，那就不美了。
万一要是工作的时候，平台发生抖动，到时候要是把机器人一号给切了，那就乐子大了。
切割机器人的下面，放出来四条机械臂，牢牢的扎入到海床里，把机器固定牢固。
然后两条机械臂伸出，先是来到了那机器人一号脚踝上，被石头扎穿的位置。
试探着搬动石头，结果那石头纹丝不动。
于是两条机械臂就缩了回去，不一会儿就从方盒子的身体里，安装了一个砂轮出来。
然后陈成操纵着两条机械臂，一条固定前面的巨石，另外一条则操纵着砂轮，在石头最薄弱的开始切割。
因为是在水面下，所以听不到刺耳的摩擦声，不过却依旧能看到砂轮转动带来的火花。
在水面下滑还能让砂轮保证这样的高转速，陈成不得不佩服这星火科技的工程师们。
真想不通了，他们到底怎么做到的，这机器真的太好用了。
十几公分直径的石头，不到几分钟，就被他切开了。
然后他操纵机械钳子，把那块石头搬开，同时让一号抬脚。
一号矿工拼命的操作脚从地面里拔出来，可惜他在上面抬了半天的腿，下面的机器人却丝毫没有反应。
实时同步的动作，这次没有传导过去。
显然那个机器人脚上的传感器，应该是被石头给砸坏了。
这时陈成只能操控着他的机器人，用钳子夹住那个机器人的脚，用力往上拔。
在拔的过程中还要小心翼翼，生怕自己一个用力过猛，会把机器人的腿给夹断了。
而另外的机器人四号，也在一边，帮忙扒拉着其他石头。
两个人手忙脚乱好半天，终于是把那机器人的腿从石头堆里面给扒了出来。
然后三个机器人一起迅速上浮，船上的回收设备也快速回收。
船长这时候也很着急，因为这时船上的雷达设备上能够看到，有很多小光点，正在迅速靠近。
同时他们也收到了通知，预计明天会有一场大雨降临到该区域。
上面给出的指示，是让他们快点找个地方出去躲雨。
等雨停了之后在回来作业，毕竟海上风大浪大，如果下暴雨的时候，他们的机器人也是没办法下到水里去作业的。
很快机器人就被收上来，迅速被转移到了船舱里。
哈工程的老师，带着学生们，迅速就围了过去。
看到机器人受伤，他们可比自己的孩子受伤还要难受。
其他几个机器人先拉去进行冲洗，保养了。
而这台受伤的则留了下来，简单冲洗了一下，把机器人身上的海藻，和滑腻腻的浮游生物全部冲掉。
然后一帮人就开始给机器人疗伤了，这时候陈成也凑了过来。
又是他拿着砂轮先走了过来，在那还卡在机器人腿上的石头上切割了起来。
因为这次是船上作业，所以切割可就轻松的多了。
只不过几下，就把这石头给切成了四瓣儿。
四头很快掉落了下来，然后露出了机器人腿部里面的伤情。
原本机器腿上蒙皮，被划破了一个大洞。
这些蒙皮本来是很坚硬的合金，没想到这次赶得也是巧劲，这石头太硬了。
居然硬是把蒙皮都给划破了。
里面的输油管线和电线，有几处都被扯断了，难怪之前矿工不管怎么动腿，下面的机器人都不能同步呢。
老师们检查了机器人的伤情，然后迅速制定了一个修补的计划。
很多端掉的线束，和输油管线，都全部更换，内部撒出来的润滑油液也要进行全部清洗。
然后腿的内部，也要进行全面的冲洗，冲洗干净之后，还要迅速吹干。
吹干之后，要涂抹上一层保护油膜，因为有这层油膜在，才能保证里面不被腐蚀掉。
毕竟里面已经暴露在海水里面了，要知道海水的腐蚀性可是极强的。
也许当时你看不出什么，可如果你不及时处理，那么要不了几天，这机械腿就会从内部开始锈蚀腐烂。
这要是在水下工作的时候，这机械腿突然烂穿了，那可就麻烦大了，很容易会引起工作事故的。
所以必须要及时进行处理。
一帮老师和学生，叮叮当当花了几个小时的时间，把这条机械腿给修整完毕。
接下来就是最后一步，焊接密封了。
毕竟之前坏掉的那个部分，伤口要把坏掉的蒙皮切割掉，然后在找一块差不多的蒙皮，从新焊接上去的。
要不然漏着一个大洞，你是没法让机器人下海去工作的。
所以这时候就又轮到陈成登场了。
这次他熟练的抄着焊枪，三下五除二就把切割下来那块创口，给焊接上了一块蒙皮。
不到一个小时的功夫，就焊接完成了。
然后还顺手给打磨抛光处理了一番，整条腿的伤处，根本看不到一点伤情导致的隆起了。
光洁度一百分。
就在陈成还在为自己的工作而满意的时候，那哈工程的老师和同学们又围了上来。
把那条腿拿到他们那边，进行了注气检测，检测完毕焊接处确实非常完美，没有漏气。
然后他们就开始喷漆了，也不知道用的是什么油漆，反正陈成知道这漆肯定不便宜。
因为和他们辽发号船吃水下下面的防爆漆差不多。
喷涂完毕之后，立刻就拿进了一个特殊的烤箱开始烘干了。
又是一个多小时过去，一条完成的机械腿就整修完毕出炉了。
然后直接装到了那机械人身上，明天这个机器人就又是一条好汉，又可以下水工作了。
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怎么用力等等，陈成都一一记在了脑子里。
要说最近一段时间，在天鲸号上，他练习最多的就是怎么样操作一台水下机器人完成切割工作。
所以炸开石头的方案被取消了。
那到底该怎么把一号的脚从石头里拿出来？
因为作用力很大，其中一块尖锐的石头，已经划破了机器人腿部的蒙皮，甚至尖锐的头部，已经插入到了机器人的腿里。
所以唯一的办法就是派另外一个专业的切割机器人下去，把那块大石头切断。
而这方面，就是陈成最擅长的专业了。
罗老师把陈成叫到了身边，然后和他交代了好半天，甚至还告诉他等会从哪个方位下手。
这个机器人因为吨位比较大，每个都有几十吨。
而海面下的海床又大多比较松软，有时候为了对抗水面下的洋流。
所以矿工们在操作机器人挪动的时候，脚步都会比较重，就是为了站稳一点。
这种情况下，就不能硬拔了，因为一个不小心可能会把机器人的腿给扯断。
而且就算能把机器人从石头里拽出来，也可能会把电路扯断，给机器人带来更严重的损伤。
最关键是现在已经天色渐晚，本来水下光线就不太好，而这个时候，如果在水下玩爆破。
周围的暗流有比较大，一个不小心可能就会把一号给伤到。
梁进操控着机器人四号，来到了一号的身旁。
蹲下开始检查了机器人一号脚部被卡住的部位。
其中一块石头还卡在了另外一边矿脉里，而这块矿脉，其他几个机器人略微检查了一下。
可是一块面积能有五十多平方米的巨石，想要移开那是根本不可能。
唯一的办法，就是把他炸开，可问题是要炸碎这么一大块矿石，需要的时间很长，炸药也很多。
脚下有根，才能化解从四面八方冲过来的冲击力。
可这次谁也没想到，机器人一号，一脚居然踩到了好几块石头形成的一个陷阱里。
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“我曹，情况不太妙啊！”
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