就说间谍卫星，便是关乎到各个国家军事部署的关键命脉。
米国现在无论在世界上多么横行霸道，一旦剪除了它在外太空的所有卫星，那就跟被阉了的公狗一样，只敢蜷缩在家中，不敢出门浪了。
这种攻击型卫星，便是唐修未来主要研发的重点。
无论是发射导弹型还是激光型，都将是未来近地轨道上的凶悍战士。
若是激光强度够烈，一款天基武器，就是悬浮在所有人头顶的达摩克利斯之剑。
而如何设置规划这些卫星的轨道，便是必须对待的问题。
题目中的只是最简单的路径规划，但是在现实中，还有一个重要的因素需要考虑。
便是太空垃圾。
目前在地球轨道上运行的直径超过厘米的太空垃圾要超过万件，这些年来，不但有卫星被撞毁的新闻，甚至还有火箭直接被引发爆炸。
而宇宙空间中，类似的意外因素还有很多，比如地球的非球形引力、日月引力、大气阻力、太阳辐射压等等。
这些都是需要考虑进控制策略里，进行规避处理的。
唐修没有去翻阅当年国家是如何发射规划路线的，而是直接将这颗卫星当做是自己的，从头开始推演每一步的计划和控制方案。
“近月点处有一个俯角θ，计算得θ=.**.”
“嫦娥三号运动过程中，既有动力的转化，有伴随能量的变化，由动能定理可得出各个阶段燃料消耗重量……”
“制动推力的方向与着陆器本体轴重合，姿态角可得……”
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“建立数字高程图，得到月球地势情况，建立矩阵模型，可得知嫦娥三号必须落在平地或这一定的坡度上，该角度限制为……”
一道道公式被应用，一个个数学模型被建立，无数的数据被代入，然后改头换面的出来，成为下一步的前置条件。
他写得很欢，却是苦了旁边两名女生。
“学姐，这好像超纲了啊！”苏沐兮郁闷的对童晨曦吐槽道。
虽然她们也有数学类相关课程，可是唐修使用的公式方法，和教科书上的截然不同。
即使以她们的知识储备，都根本看不明白，若是让普通大学生过来，恐怕真的能领会一下什么叫做无字胜有字。
因为字太多，你会直接看晕。
童晨曦也是满头大汗：“是我的错，我不应该让他放飞自我，完蛋了，这下编程怎么办？现在连理解都理解不了，怎么用b等软件进行编程？”
“还有论文，到时候谁来答辩？”
她们原本以为最大的挑战是解决组委会设置的难题。
此时才发现，最致命的麻烦，是如何看懂唐修写的解题过程！
别的团队讨论的热火朝天，这边却是安静的无声无息。
一个人在纸上不停的写着计算步骤，另外两人愁眉苦脸的看着纸面上的算式算法。
快到中午时，唐修将笔一扔，满足的呼了口气。
“大功告成！”
然后看向两旁，眼神顿时不善道：“醒醒！醒醒！”
“你们两个有点过分了啊！我在这里为了咱们的未来而努力奋斗，你们却在旁边陷入梦乡，还有没有天理了？”
苏沐兮伸了个懒腰：“好久没有体会过被知识给催眠的感觉。”
童晨曦揉了揉眼睛：“果然只有学习才自带防沉迷系统！”
唐修虚着眼看向她俩，皮这一下很开心？
“你们继续看，我去打个饭，有什么问题准备好，我回来给你们上课讲解！”。
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更别说卫星了，这是关系到外太空控制权的重中之重。
且不说气象卫星，通信卫星，导航卫星等各种用于民生领域的人造地球卫星。
可以说，评判各个奖项的依据，就在这边了。
在这个环节，开普勒定律和万有引力原理便是经常要用到的知识点。
唐修一边写一边遐想，自己在数学方面已经开拓出一个全新的体系了，不知在天文物理上什么时候开创一个体系。
私人企业照样能做到，甚至在某种程度上，还会比国家做的更好。
唐修不由回想起公司发射的“猎鹰”火箭，其采用的火箭回收技术，开创了火箭从太空直接垂直回收的历史，使得人类有望在此基础上研制出可重复使用的火箭。
而一旦这项技术成熟，人类迈出地球的步伐就往前推进了一步。
童晨曦翻个白眼：“我是你学姐-，别老占我便宜。”
得，一听这称呼，这丫头气还没消完。
唐修也不管她们，开始自己的数学建模。
开普勒定律？等以后来个唐修定律，岂不是美滋滋！
他对这个问题感兴趣，主要是为了练练手，毕竟卫星这种东西，可不是只有国家才有本事发射的。
如果第一题是送分题的话，那么这一题就是拉开差距的题目了。
若是配合最后一个问题，即对自己设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。
唐修斜眼瞥了她一下：“没有追求！”
看向童晨曦：“怎么样，支不支持哥哥的想~法？”
这只要建立一个直角坐标系，以月心为原点，月球极轴为轴，根据着陆点的经度纬度及月球半径求解出着陆点和近月点的空间直角坐标，便能利用两点间的公式计算出相应数据。
一个很简单的坐标系与参数方程习题。
但是第二个问题就很有意思了，让大家确定嫦娥三号的着陆轨道和六个阶段的最优控制策略。
若是按照标准程序，需要解答题目给出的三个问题。
先确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向。
苏沐兮呆呆道：“那你准备怎么办？”
唐修摇头叹息道：“这题目不过是给本科生做的，根本发挥不出我的实力，自然要升一升难度，才能体现我们小队的强悍。”
苏沐兮咽了下口水：“我觉得，按部就班，很好！”
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